На основе концепции обратных задач динамики с использованием регуляризирующих процедур решена задача оценивания состояния нелинейных объектов при минимальной априорной информации о вероятностных характеристиках шумов измерений и возмущениях. Полученные в дискретной и непрерывной форме алгоритмы регулярного оценивания устойчивы к погрешностям входных данных и ориентированы на современные возможности вычислительной техники. Приведены результаты численного моделирования.

траєкторія руху, троектория движения