Для задачи пространственной переориентации космического аппарата из произвольного начального состояния в конечное состояние покоя находится программная траектория и реализующее ее управление. Осуществляется оптимизация программной траектории по заданному критерию. Решение основано на концепции обратной задачи динамики и описании движения в кватернионной форме. Предложен способ нахождения управления при наличии ограничений.

алгоритми, алгоритмы, оптимізація, оптимизация, космічні апарати, космические аппараты