Робастное управление неопределенной электромеханической системой — Електронна бібліотека НУ «Запорізька політехніка»

•

[На рівень вище] [Головна] [Результати пошуку]

Потапенко Е.М., Потапенко Е.Е., Казурова А.Е.
Робастное управление неопределенной электромеханической системой

УДК: 681.511.4
Автори: Потапенко Е.М., Потапенко Е.Е., Казурова А.Е.
Джерело: Радіоелектроніка. Інформатика. Управління
Номер журнала: № 1
Рік видання: 2006
Мова: Російська
Вид документа: Стаття періодики

Анотація:

Рассматриваются процессы управления скоростью и перемещением. Исследованы робастные комбинированные системы управления с компенсаторами, состоящими из наблюдателя неопределенности и регулятора. В качестве единственного измерителя используется грубый инкрементный датчик перемещений. Для получения скорости движения используется асимптотический дифференциатор. Компьютерное моделирование подтвердило динамические характеристики синтезированных систем управления.

Ключові слова:

комп'ютерне моделювання, компьютерное моделирование, інтегрування, интегрирование, керування швидкістю, управление скоростью, керування переміщенням, управление перемещением

Файл документа доступний читачам бібліотеки: увійдіть або зареєструйтесь.