Для многокритериального управления взаимосвязанным многодвигательным электроприводом перемещения мостового крана, позволяющего обеспечить перемещение крана без касания ребордами рельсов, разработана структура регулятора общей обратной связи и получены аналитические выражения для расчета его параметров. Выполнено исследование разработанной системы методом математического моделирования.