Предложена модальная форма математических моделей динамики газотурбинных двигателей, отличающаяся аппроксимацией сопровождающей матрицы траекторий собственных значений характеристического полинома. Исследованы свойства и установлены преимущества модальной формы. Рассмотрено обобщение математических моделей в виде интегральных уравнений Вольтерра второго рода, имеющих большую общность и преимущества в численной реализации по сравнению с известными дифференциальными моделями. Выполнена идентификация предложенных математических моделей для одного из типов двигателей.