Получена модель колебаний несимметричного однодискового ротора на двух подшипниках с кубической нелинейностью опор. Учтены гироскопические моменты диска, упругие свойства и распределенная масса вала. Математическая модель колебаний ротора сводится к системе обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Для анализа полученной системы применяется метод нелинейных нормальных форм Шоу-Пьерра. Получены формы колебаний вала с диском и фазовые траектории систем, построены скелетные кривые нелинейных колебаний ротора.