Исследованы модульные узлы трения no кинематическим схемам: диск-индентор, вал-втулка, подшипник качения и зубчатая передача на установках УТИ-А и Уран-Т в вакууме при низких и комнатних температурах. Установки и узлы трения разработаны для проведения космического эксперимента (КЗ) "Материал-Трение". Разработанная аппаратура позволяет проводить измерение основных триботехнических характеристик, включая износ пары трения, в режиме непрерывного мониторинга. Ресурсные испытания модульных узлов трения, которие проводились в течение 5 часов на установках "Уран-Т" и УТИ, показали, что основные характеристики разработанной аппаратуры удовлетворяют техническому заданию на КЗ "Материал-Трение".