Рассматриваются алгоритмы клеммного управления скоростью и углом поворота ротора асинхронного двигателя (АД) с
использованием датчика угла поворота. (Под клеммным управлением понимается управление по измерениям только статорных токов и напряжений). Управление включает фильтрацию измеряемых сигналов, оценку переменных, описывающих работу АД,идентификацию в реальном времени его параметров и погрешностей датчиков, формирование управляющих моментов. Робастность
обеспечивается за счет применения фильтрации, адаптивных наблюдателей и комбинированного управления с наблюдателями неопределенности. Книга содержит большое количество алгоритмов решения каждой из перечисленных задач как заимствованных из иностранных источников, так и синтезированных авторами. Работоспособность синтезированных алгоритмов в двигательном и генераторном режимах, а также в режиме холостого хода, в диапазоне скоростей от ноля до номинальной скорости иллюстрируется
компьютерным моделированием.