Рассмотрены силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме двигателя внутреннего сгорания. Разработана новая схема автоматической компенсации величины износа коренных шеек коленвала. Определены конструктивные параметры управляющего золотника привода для компенсации перемещений коленвала под нагрузкой.