Сформулировано условие установившейся работы замкнутой электромеханической системы с квадратичной активационной функцией. Получены уравнения для ошибок управления в установившемся режиме при использовании различных оптимальных регуляторов. Приведены картины распределения значений статических ошибок в функции от задающего воздействия,параметров объекта и регулятора.

оптимальное управление, статическая характеристика, нелинейная активационная функция, ошибка управления, замкнутая электромеханическая система