Дано сравнение методов управления неопределенными многомассовыми системами. Сделан краткий обзор работ, проведенных на кафедре электропривода ЗНТУ, по динамике многомассовых
неопределенных электромеханических систем. Показаны возможности управления указанными системами в условиях сильной параметрической, экзогенной неопределенности и ограниченной
информации о векторе состояния системы. Дан перечень публикаций по теории комбинированного робастного управления и применению этого метода для управления различными объектами.

высокоточное позиционное управление, многомассовый объект, робастность, двухмассовая упругая система, наблюдатель неопределенности, наблюдатель вектора состояния