Робастная система управления наведением и стабилизацией вооружения бронированной машины — Електронна бібліотека НУ «Запорізька політехніка»

•

[На рівень вище] [Головна] [Результати пошуку]

Казурова А. Е., Потапенко Е. М.
Робастная система управления наведением и стабилизацией вооружения бронированной машины

УДК: 681.513.685
Автори: Казурова А. Е., Потапенко Е. М.
Джерело: Електротехніка та електроенергетика
Номер журнала: № 1
Рік видання: 2011
Мова: Російська
Вид документа: Стаття періодики

Анотація:

Рассматривался метод комбинированного управления с оценкой вектора неопределенности и вектора состояния. Разработанные теоретические положения применены для системы стабилизации и наведения вооружения бронированной машины.

Ключові слова:

высокоточное позиционное управление, многомассовый объект, робастность, двухмассовая упругая система, наблюдатель неопределенности, наблюдатель вектора состояния, нелинейное трение, система стабилизации и наведения вооружения

Файл документа доступний читачам бібліотеки: увійдіть або зареєструйтесь.