Кудин В. Ф., Колесниченко С. П.
Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода Беллмана - Ляпунова
|
УДК: 62-50
Автори: Кудин В. Ф., Колесниченко С. П.
Джерело:
Радіоелектроніка. Інформатика. Управління
Номер журнала: № 1
Рік видання: 2011
Мова:
Російська
Вид документа:
Стаття періодики
| Анотація: |
Рассматривается общетеоретическая задача синтеза субоптимального нелинейного управления на примере двухмассовой электромеханической системы управления крановым механизмом передвижения с учетом гашения колебаний транспортного груза. Задача решается на
базе метода Беллмана – Ляпунова с использованием концепции «инвариантного погружения» по критерию быстродействия. Проведено исследование динамики замкнутой системы с синтезированным субоптимальным регулятором. |
| Ключові слова: |
электромеханическая система, аналитическое конструирование регуляторов, критерий быстродействия, нелинейное управление, метод Беллмана – Ляпунова |
|
|
Файл документа доступний читачам бібліотеки: увійдіть або зареєструйтесь.
|
Copyright © 2008 - 2026, Електронна бібліотека НУ "Запорізька політехніка", All rights reserved