Рассматривается проблема синтеза оптимального по точности стабилизатора подвижного объекта с учетом требования робастности замкнутой системы стабилизации к изменениям конструктивного параметра объекта.
робастные системы, функции чувствительности, интегральный квадратичный функционал, весовые коэффициенты, робастні системи, функції чутливості, інтегральний квадратичний функціонал, вагові коефіцієнти