Теория механизмов и машин базируется на основных положениях теоретической механики. При изучении кинематики кроме основных принципов механики (теоремы о сложениидвижений, сложном составном движении и др.) учитываются геометрические и кинематические факторы, характеризющие влияние формы и размеров конкретных звеньев на особенности их движения. В связи с эти в курсе рассматриваются особенности кинематики и динамики групп механизмов (зубчатых, кулачковых, фрикционных), что обеспечивает подготовку к изучению вопросов работоспособности деталей машин.

механізми (пристрої), механизмы (устройства), кінематика, кинематика, теоретична механіка, теоретическая механика, машин і механізмів теорія, теория машин и механизмов, передавальні механізми, передаточные механизмы, зубчасті механізми, зубчатые механизмы