У статті розглянуто крайову задачу в критичному випадку, яка виникає в теорії оптимального керування для матричних диференціальних рівнянь. Знайдено умову розв’язності таких задач. Запропоновано підхід до знаходження її розв’язку за допомогою теорії псевдообернених матриць.

керуючий процес, крайова задача, псевдообернена матриця, нормальна фундаментальна матриця, управляемый процесс, краевая задача, псевдодбратная матрица, нормальная фундаментальная матрица