Управление лабораторным стендом манипулятора МП-9С с помощью математического пакета моделирования — Електронна бібліотека НУ «Запорізька політехніка»

•

[На рівень вище] [Головна] [Результати пошуку]

Орловский И. А.
Управление лабораторным стендом манипулятора МП-9С с помощью математического пакета моделирования

УДК: 621.313
Автори: Орловский И. А.
Джерело: Радіоелектроніка. Інформатика. Управління
Номер журнала: № 2
Рік видання: 2013
Мова: Російська
Вид документа: Стаття періодики

Анотація:

Разработан лабораторный стенд компьютерного управления манипулятором МП-9С из пакета Simulink системы Matlab. Описано подключение стенда к компьютеру с использованием платы PCI 1711 и блока PCLD-6710. Приведен пример системы управления в пакете Simulink. Рассмотрен порядок выполнения лабораторных работ на стенде. Осуществление компьютерного управления позволило проверить теоретические знания студентов по синтезу дискретных автоматов при управлении в реальном времени манипулятором и получить практические навыки работы с оборудованием.

Ключові слова:

лабораторный стенд, манипулятор МП-9С, система Matlab, компьютерное управление, дискретный автомат, лабораторний стенд, маніпулятор МП-9С, система Matlab, комп’ютерне керування, дискретний автомат

Файл документа доступний читачам бібліотеки: увійдіть або зареєструйтесь.