Для динамически симметричного космического аппарата решена задача стабилизации относительного положения равновесия с помощью внешних моментов, формирующихся из постоянных и нелинейных составляющих. В линейной постановке получены условия стабилизации постоянными моментами. В нелинейной постановке показана невозможность стабилизации постоянными моментами, получены условия стабилизации внешними моментами с добавлением нелинейных составляющих.

устойчивость, космический аппарат, функция Ляпунова, первое приближение, внешние моменты, стійкість, космічний апарат, функція Ляпунова, перше наближення, зовнішні моменти