Для удосконалення світлофорного регулювання пропонується пристрій з пасивним датчиком, що передає сигнал про приближення до перехрестя тролейбусу та напрям його подальшого руху на дорожній контролер
стрілка, тролейбус, струм, світлофор, датчик, контролер, перехрестя, авторегулювання, фаза