Електронна бібліотека НУ "Запорізька політехніка"
• Документи • Вхід •


Авдєєв В. В.
Точність і запас стійкості системи стабілізації обертального руху ракети

УДК: 629.76
Автори: Авдєєв В. В.
Джерело: Радіоелектроніка. Інформатика. Управління
Номер журнала: № 3
Рік видання: 2016
Мова: Українська
Вид документа: Стаття періодики

Анотація:  

Розроблена методика отримання оцінок показників точності компенсації збурювального прискорення спираючись на лінійну стаціонарну в околі певної точки траєкторії модель плоского обертального руху ракети космічного призначення із врахуванням інерції виконавчого пристрою. Кількісно вони визначаються двома векторами похибок, координати яких – це нескладні аналітичні залежності від коефіцієнтів рівнянь руху і закону регулювання.
Метою дослідження є встановлення зв’язку між координатами векторів похибок і запасом стійкості системи на площині коренів характеристичного поліному, що дасть можливість обґрунтованого вибору коефіцієнтів закону регулювання на початковому етапі розробки системи управління.
Вперше з урахуванням специфіки ракети космічного призначення розроблена методика встановлення зв’язку між координатами векторів похибок при дії лінійного збурювального прискорення, коефіцієнтами закону регулювання, до якого входять чотири координати вектору стану, і запасом стійкості системи стабілізації обертального руху на площині коренів характеристичного поліному.
Визначені три незалежних координати векторів похибок, що дає можливість варіації коефіцієнта закону регулювання при кутовій швидкості ракети або рульового органу виходячи із критерію найбільшого запасу стійкості без зміни показників точності.
Результати роботи можуть бути використані для прийняття технічних рішень при проектуванні системи управління обертальним рухом ракети.


Ключові слова:  

похибки стабілізації, запас стійкості, закон регулювання

Файл документа доступний читачам бібліотеки: увійдіть або зареєструйтесь.
Написати листа Перейти на сторінку  Бібліотека НУ Copyright © 2008 - 2026, Електронна бібліотека НУ "Запорізька політехніка", All rights reserved